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»»まず始めに、トヨタの自動運転技術について
三菱自動車さんの安全思想
レクサスさんによると、「統合安全コンセプト」とは、クルマに搭載される様々な安全システムを独立で考えるのではなく、 連携を図り安全性を高めていくというものです。
そして、駐車状態から通常運転、衝突直前、衝突後、事故の際の救助まで、それぞれの運転ステージで最適なドライバー支援を追求し、各システムをさらに連携させてクルマを「より危険の少ない状態」に近づけることで、「事故を起こさないクルマ」の実現を目指しています。レクサスでは、「統合安全コンセプト」に基づき、安全な車両開発・技術開発を目指しています。
レクサスは、交通事故による死傷者を減らすために、4大事故形態（「車両への追突」「歩行者」「走路逸脱」「出会い頭」）に取り組み、先進技術の開発と普及技術の展開の2本柱で開発を進めています。LSでは、普及技術の「Lexus Safety System +」を進化させ、さらなる先進の予防安全技術を加えた「Lexus Safety System + A」を新たに設定。「Lexus Safety System + A」は、4大事故形態に対応した先進の予防安全パッケージです
レクサスさんとトヨタの関係
日本にレクサスが逆輸入されたときから、トヨタは国内でレクサスのブランドを確立することに取り組んできた。同時に、それはレクサスからトヨタ色を消していく作業と平行しておこなわれてきたらしいです。
参考はこちら
レクサスさんの自動運転技術についてどのような技術が安全を支えてくれるのか
まとめてみました
| パーキングサポートアラート | 駐車場などでの低速走行中の衝突 しそうになった際の危険を お知らせします。 |
| パーキングサポートブレーキ | バックの際など、対後方歩行者を サポートしてくれます。 |
| パノラミックビューモニター | 車両の周りに取り付けられた、 カメラから、車両の上から 見た映像を作り、表示します。 運転時の事故防止に役立ちます。 |
| プリクラッシュセーフティシステム | 歩行者と衝突する危険性を 認識したときに、アニメーションで ディスプレイに映像として、表示し、 注意喚起を行います。また、歩行者、 自転車、車と衝突する危険性がある時に、 警報でお知らせ、また、もっと危険性が 高まったときにブレーキを踏んだ場合も 踏まなかった場合もブレーキの力を強く 効かせます。 |
| ロードサインアシスト | 見落としがちな、交通標識を 認識しディスプレイに表示する事で、 安全運転をサポートします。速度を 出しすぎた場合、最高速度を反転し て通知します。は見出しが禁止され ているところでは、前方の車を追い 越そうとして、はみ出した場合に、 点滅して、はみ出し通行禁止のマーク をディスプレイに表示します。 |
| プリクラッシュセーフティシステム (歩行者検知機能付衝突回避支援タイプ) |
ミリ波レーダーと単眼カメラで 進路上の歩行者や車を認識し検出、 プリクラッシュセーフティシステム で紹介したように同じ感じで、 アシストします。 |
| フロントクロストラフィックアラート | 周囲から車が自車に接近 している場合にアニメーション でディスプレイに表示し分かり やすくドライバーをアシストし ます。さらに接近してしまった 場合は、ブザー音とも加わり、 また、パノラミックビューモニター と連携しアシストします。接近して くる車には、ITS Connectとも連携し 注意喚起を促します。 |
| レーダークルーズコントロール (全車速追従機能付) |
ミリ派レーダーとステレオカメラで前方を広く 認識します。特に、前方の割 り込みのへの検知にすぐれて います。 |
| レーントレーシングアシスト | レーダークルーズコントロール の作動と同時にレーントレーシン グアシストのスイッチをオンにす ると、車線から逸脱してしまいそ うな場合にステアリングに振動を 送り、また、警報でもお知らせし ます。同時に、ステアリング操作 をし、アシストします。また、曲 がりきれない速度と判断した場合 には、ディスプレイに表示し注意 喚起をし穏やかに減速を行い、ド ライバーに安全な操作を促します。 |
| レーンチェンジアシスト | レーンチェンジの際の舵取り アシスト、加減速、車線変更先 車両監視の支援をします。ドラ イバーのウインカー操作が支援 開始の合図となります。 |
| レーダークルーズコントロール (全車速追従機能付) |
前方の車に対する設定した、距離を 保ちながら、追従走行を支援しま す。前方車両の車線変更も検知し、 スムーズな運転をアシストしてく れます。 |
| レーンディパーチャーアラート | 車線を逸脱しそうになった 場合注意喚起を行います。 |
| ブラインドスポットモニター | 後側方エリアに存在する 車両を最大約60m後方まで検知し 、急接近してくる車両の検知も 行います。車両検知でドアミラ ーのインジゲーターが点灯、車 両を検知した状態で車線の変更 を行った場合は、インジゲータ ーが点滅し、より注意を促します。 また、後方車両の接近が近い場合 は衝突回避のために、ハザードラ ンプを高速点滅させて、後方車両 にも注意を促します。 |
| デジタルインナーミラー | 切り換えレバーを使う事で 後方の映像をミラーに表示する 事のできる装置です。 |
| 上下2段式アダプティブハイビームシステム | ステレオカメラで周囲の明るさを検知します。例えば、先行 車のテールランプ、対向車のヘ ッドランプを判別する事で、先 行車や対向車に直接ハイビーム を当てないように部分的に遮光 します。前方の道路標識を認識し、 低速時には、左右のLEDコーナリ ングランプを同時点灯し歩行者の 認識に役立ちます。 |
| オートマチックハイビーム | 周囲の状況を認識し、ロービ ームよりもハイビームの方が見や すいと判断した場合に自動で切り 換えてくれます。 |
| ヘルプネット | 突然の事故や急病のとき、緊急 車両の出動を要請してくれます。 |
| ドライバー異常時停車支援システム | レーントレーシングアシスト が作動している状態でドライバ ーの操作が無かった場合に音･ 表示・緩やかな減速による警告 でドライバーに操作をするよう に促します。また、ハザードと ホーンで車外に異常を警告し車 線内に減速停車し、事故被害低減 をサポートしてくれます。停車後 は救命措置を早く促すためにドア 解錠やヘルプネット自動接続を行 います。 |
参考はこちら
最後まで、お読みいただきありがとうございました！今回は、レクサスの自動運転技術について、紹介しました。
いかがだったでしょうか？今回で国産車の自動運転技術の紹介は終わりました。ありがとうございました。参考にしていただければ幸いです。次回は、ドイツのメルセデス･ベンツの自動運転技術について紹介します。
